CASE STUDIES
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TRACTOR

Agricoltura di precisione in ambienti prottetti con rover autonomi e collaborativi

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TRACTOR ha l’obiettivo di sviluppare una soluzione tecnologica digitale in grado di ottimizzare e migliorare le attuali soluzioni produttive e di gestione delle aziende agricole.

In particolare, TRACTOR intende sviluppare delle applicazioni che si basano sull’impiego di un rover autonomo ecollaborativo e soluzioni di AI (intelligenza artificiale) per monitorare in modo continuo le piante di mirtillo all’interno di ambienti protetti al fine di supportare le decisioni delle aziende agricole.

La sfida:​

Il progetto mira a dimostrare i seguenti casi d’uso:
  • Stima del numero di frutti e monitoraggio dello stadio di maturazione.
  • Monitoraggio dell’indice di vigoria delle piante.
  • Supporto per gli operatori durante la raccolta ​
Per arricchire i dati raccolti con informazione di posizione e per abilitare la navigazione autonoma del rover all’interno di ambienti protetti (e.g., serre), è necessaria l’integrazione di un sistema di localizzazione preciso basato sulla tecnologia UWB poiché il segnale GNSS è fortemente disturbato dalla struttura in metallo.
Dashboard

Perché è innovativo​

«L’evoluzione del contesto aziendale si sta orientando verso aziende agricole di maggiori dimensioni.

Questa espansione degli areali coltivati necessita di supporti tecnici e tecnologici che consentano di avere contezza dell’andamento in campo senza che sia necessaria la presenza costante del personale.

Il progetto TRACTOR mira a sviluppare una soluzione tecnologica innovata per supportare l’agricoltura di precisione in ambienti protetti con l’impiego di rover autonomi e collaborativi e la generazione di mappe che restituiscono i dati di monitoraggio e la segnalazione di “anomalie” nello stato di salute delle piante.»
Codice Unico di Progetto (CUP) F17G22000190007

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